تكملة الحركة الزاوية التوافقية البسيطة:

اذا كانت حركة الجسيم مقيدة بمسار دائري حول محور ثابت وتحت تاثير عزم قوة يحاول اعادته دائما الى موضع التوازن فعندئذ توصف الحركة بانها حركة زاوية توافقية ومن امثلتها(البندول المركب,بندول اللي)
اما بندول اللي فهو عبارة عن قرص اسطواني معلق من مركزه بطرف قضيب رقيق او سلك,فاذا ادير القرص افقيا بزاوية صغيرة سيحدث لي في القضيب ونتيجة ذلك سيؤثر على القضيب بعزم لي يعمل على اعادة البندول الى موضع التوازن الاصلي وقانون هوك ينص على ان عزم الارجاع يتناسب طرديا مع مقدار اللي الذي يتمثل بمقدار الازاحة الزاوية ,حيث ان عزم اللي يعمل باتجاه معاكس لاتجاه زيادة الازاحة الزاوية.
ويعبر عن مقدار العزم بثابت يدعى بثابت اللي (K) ويعرف بانه مقدار عزم اللي اللازم لاحداث لي في قضيب التعليق مقداره زاوية نصف قطرية واحدة,ويتوقف مقداره على طول وقطر السلك وطبيعة مادته,ولبندول اللي اهمية عملية كبيرة في تصميم الاجهزة التي تعتمد حساسيتها على اللي ومنها:الكلفانومتر,عملية التوازن في ساعة اليد.
ان أي جسم صلب مهما كان شكله قادر على التذبذب حول أي محور افقي يمر خلاله يدعى (البندول المركب).
فاذا اخذنا جسم بشكل غير منتظم يمكنه ان يدور حول محور افقي املس من النقطةSوالتي تدعى بنقطة التعليق ففي حالة التوازن سوف يقع مركز الكتلةCعلى نفس الخط العمودي المار بنقطة التعليق S,وعند ازاحة الجسم ازاحة زاوية صغيرة? فان الخط الواصل بين SوCيصنع زاوية ? مع العمود.