الحركه الدائريه
تكلمنا في الفصول السابقه عن السرعه والتعجيل في الحركه الخطيه ولكننا أذا تأملنا الحركات المألوفه في حياتنا اليوميه لوجدنا ان الحركه التي يدور فيها الجسم حول محور ثابت او متحرك اكثر شيوعا من الحركه في خط مستقيم فحركة مخرطة الخشب والمروحه الكهربائيه وعجلات السياره وعقارب الساعه كلها امثله على الحركه الدورانيه ولدراسة الحركه الاخيره سنبدأ بعرض وجيز للحركه الدائريه وهي الحركه التي يدور فيها جسيم حول محيط دائره وباتطلاق ثابت او متغير.
فعندما يتحرك جسم على مسار منحني فأنه يجب ان يمتلك مركبه تعجيل عموديه على المسار على الرغم من ان أنطلاقه ثابت .وفي الحركه بمسار دائري هناك علاقه بسيطه مابين كل من المركبه العموديه للتعجيل وانطلاق الجسم ونصف قطر المسار.
فأذا تحرك جسم من نقطة الى اخرى وقطع قوس طوله s على محيط دائره نصف قطرها r كما بالشكل ادناه فالزاويه التي تقابل القوس تسمى بالازاحه الزاويه ويرمز لها بالرمز(?) وان وحدات قياس الازاحه الزاويه هي الزاويه النصف قطريه (Radian) إختصاراً (rad),حيث ان الزاويه نصف القطريه هي الزاويه التي تحصر قوسا طوله s ويساوي نصف قطر الدائره .r